Wat is bin picking en waarom is het zo moeilijk?

Bin picking is het pakken van objecten die willekeurig in een doos of op een pallet liggen, uitgevoerd door een robot. Met behulp van bin picking kunnen robots objecten pakken zonder dat daarvoor uren programmeerwerk voor nodig is. Het is een grote efficiëntieslag en de grote uitdaging van dit moderne tijdperk.

Wat is bin picking?

Bin picking is voor mensen de dagelijkse praktijk. Zonder erover na te denken kunnen wij objecten verplaatsen, sorteren en stapelen. Uit een doos met appels kunnen wij de peer halen en het opruimen van een bureau is slechts een simpele taak. Wij pakken alles met de juiste kracht, geheel op gevoel.

Hoe anders is dit voor een robot. Het uitvoeren van bovengenoemde taken zijn voor een robot zeer ingewikkeld. Daarom zijn wij bezig om dit probleem op te lossen. Wat een robot moet kunnen wordt “bin picking” genoemd. Bin picking is het oppakken van ongesorteerde objecten door een robot. Met behulp van vision of sensoren scant de robot de oppaklocatie en gaat daarna aan de slag om de producten één voor één naar de opslaglocatie te verplaatsen.

Waarom is bin picking zo moeilijk?

Robots zijn uitgerust met sensoren. Iedere sensor geeft informatie door, maar vaak is wat de robot voelt en ziet zeer beperkt. Traditioneel worden robotinstallaties voor herhalende taken ingezet. Programmeerwerk, veelal tijdrovend, wordt zo over veel producten verspreidt. Deze robots zijn niet “slim” ze doen wat ze moeten doen, omdat programmeurs de taken zo hebben ingesteld.

Bij bin picking ligt dat anders. Taken zijn niet of nauwelijks hetzelfde. Producten liggen willekeurig op een pallet of in een doos. Een robot moet van goede sensoren zijn voorzien om producten van elkaar te kunnen onderscheiden. Daarna moet de robot naar het product toe bewegen zonder dat andere objecten die in de weg liggen beschadigen. En dat vraagt om een revolutie op het vlak van robotbesturing.

Wat is het voordeel van bin picking?

Combineer de onuitputbaarheid van robotinstallaties met het geniale inzicht van mensen. Dat is de kracht van bin picking. Grote of kleine objecten, enkele of duizenden stuks. De robot kan een “greep uit de kist” doen.

De voordelen hiervan zijn zo groot dat wij al in de praktijk aan het testen zijn. Bekijk onze business case over ontbraammachines en binnenkort ook de business case over bin picking van staal.

Bin picking software

Teqram levert een zelfontwikkeld systeem dat bin-picking mogelijk maakt binnen productieomgevingen, zoals het laden en ontladen van machines. Hiervoor hebben wij een aantal kern technologieën ontwikkeld: