EasyGripper

Nasze EasyGrippery, zaprojektowane i zbudowane we własnym zakresie, są solidnymi i niezawodnymi efektami końcowymi. Dzięki modułowym blokom konstrukcyjnym możemy w opłacalny sposób dostosować chwytaki do różnych zastosowań. EasyGripper zawiera lokalną jednostkę obliczeniową oraz zaawansowane czujniki wizyjne 3D. EasyGripper to inteligentny chwytak. A dzięki opcjonalnemu pakietowi „Touch” nasza technologia coraz bardziej zbliża się do koordynacji wzrokowo-ruchowej ludzkiej ręki.

W przypadku zastosowań związanych z manipulacją sterowaną wizyjnie nasze lokalne systemy wizyjne w chwytaku oraz globalne systemy wizyjne oparte na EasyEye stanowią potężne połączenie.

Wymień chwytaki w kilka sekund.

Każdy EasyGripper posiada szybkozłącze, za pomocą którego można go podłączyć do manipulatora robota. Chwytak jest automatycznie wykrywany po podłączeniu, co zapobiega błędom ludzkim przy wyborze chwytaka.

Szybkozłączka zapewnia łączność w zakresie danych, zasilania elektrycznego i pneumatyki. Dzięki temu nasze chwytaki EasyGripper mogą chwytać części za pomocą magnesów, przyssawek próżniowych, urządzeń zaciskowych itp.

Elastyczna automatyzacja oznacza wybór efektorów końcowych.

W wielu zastosowaniach potrzebny jest szeroki wybór chwytaków, aby obsłużyć dużą różnorodność produktów. Nasz stojak na chwytaki jest kreatywnym i sprawdzonym rozwiązaniem w tym zakresie.

W standardowym stojaku na chwytaki można przechowywać do 6 chwytaków
W komórce robota można umieścić wiele stojaków na chwytaki (pod warunkiem, że jest wystarczająco dużo miejsca)
Stojak na chwytaki jest wyposażony w kółka i złącze dokujące. Można go łatwo wjechać do komory robota i z niej wyjechać.
Nasze oprogramowanie do obsługi stojaka na chwytaki zajmuje się zarządzaniem chwytakami

Automatyczny wybór chwytaka

W wielu zastosowaniach związanych z manipulacją opartą na wizji nasze systemy nie mają żadnych (lub mają ograniczone) informacje o częściach. Po wykryciu części za pomocą wizji nasze oprogramowanie do oceny chwytaków dokonuje inteligentnych i szybkich wyborów chwytaków. Pod uwagę branych jest wiele czynników: rozmiar produktu, szacowana waga i środek ciężkości, minimalizacja zmian chwytaków i inne.

Na koniec, ale nie mniej ważne: „dotyk”. Nasze chwytaki EasyGripper możemy wyposażyć w czujniki i oprogramowanie monitorujące, czy dana część jest podłączona do chwytaka. Ale to nie wszystko: możemy również reagować na siły działające na chwytak i/lub część. Wizja wzbogacona o funkcję dotyku zwiększa elastyczność i niezawodność systemów autonomicznych.