EasyGripper
I nostri EasyGripper, progettati e realizzati internamente, sono effettori terminali robusti e affidabili. Grazie alla struttura modulare, possiamo personalizzare le pinze in modo economico per diverse applicazioni. Un EasyGripper contiene un'unità di elaborazione locale e sensori di visione 3D avanzati. Un EasyGripper è una pinza intelligente. Inoltre, grazie al nostro pacchetto opzionale "Touch", la nostra tecnologia ci avvicina sempre di più alla coordinazione occhio-mano umana.
Per le applicazioni di movimentazione guidata dalla visione, la nostra visione locale nella pinza e la nostra visione globale tramite EasyEye costituiscono una combinazione potente.
Cambia le pinze in pochi secondi.
Ogni EasyGripper è dotato di un connettore a sostituzione rapida che consente di collegarlo a un manipolatore robotico. La pinza viene rilevata automaticamente al momento del collegamento, evitando errori umani nella selezione della pinza.
Il connettore a cambio rapido garantisce la connettività per dati, alimentazione elettrica e pneumatica. Per questo motivo, le nostre pinze EasyGripper possono afferrare pezzi con magneti, ventose, dispositivi di serraggio, ecc.
L'automazione flessibile significa possibilità di scelta degli effettori terminali
Per molte applicazioni è necessaria una gamma di pinze per poter gestire un'ampia varietà di prodotti. Il nostro rack per pinze è una soluzione creativa e collaudata in questo senso.
- In un portapinze standard è possibile riporre fino a 6 pinze
- È possibile posizionare più rack porta-pinze nella cella robotizzata (a condizione che vi sia spazio sufficiente)
- Il rack per pinze è dotato di ruote e di un connettore di aggancio. Può essere facilmente inserito e rimosso dalla cella robotizzata.
- Il nostro software per rack di pinze si occupa della gestione delle pinze
Selezione automatica della pinza
In molte applicazioni di movimentazione guidata dalla visione, i nostri sistemi non dispongono di informazioni preliminari (o dispongono di informazioni limitate) sui componenti. Dopo aver rilevato i componenti con la visione, il nostro software di punteggio delle pinze effettua scelte intelligenti e rapide. Vengono presi in considerazione diversi fattori: dimensioni del prodotto, peso stimato e centro di gravità, riduzione al minimo dei cambi di pinza e altro ancora.
Ultimo ma non meno importante: il "tatto". Possiamo dotare i nostri EasyGripper di sensori e software per monitorare se un pezzo è collegato alla pinza. E possiamo fare ancora di più: reagire alle forze che agiscono sulla pinza e/o sul pezzo. La visione potenziata dal tatto migliora la flessibilità e l'affidabilità dei sistemi autonomi.