Schleifroboter steigert Produktivität und erhöht Arbeitssicherheit bei Ancofer

Das manuelle Entgraten schwerer Metallteile ist eine anspruchsvolle und gefährliche Aufgabe. Dabei kommen laute Schleifgeräte zum Einsatz, die sowohl kurz- als auch langfristig die Gesundheit und Sicherheit der Mitarbeiter gefährden. Für den deutschen Stahlhändler und Service-Center Ancofer Stahlhandel war die Rekrutierung von Fachkräften bereits eine Herausforderung, und die Mitarbeiter scheuten sich besonders vor der Arbeit im Entgrat- und Finishing-Bereich. Auf der Suche nach einer sichereren und effizienteren Alternative wandte sich Ancofer an den niederländischen Systemintegrator Teqram.

Teqrams EasyGrinder-Lösung

Teqrams Lösung war das EasyGrinder-System, das auf einem ABB IRB 6700 Roboter basiert. Diese innovative Lösung nutzt das patentierte EasyEye 3D-Vision-System und eine intelligente Robotersteuerung, die es dem Roboter ermöglicht, verschiedene Metallteile autonom zu erkennen, zu manipulieren und zu bearbeiten. Das System macht aufwändige Programmierung überflüssig. Stattdessen scannt der Roboter jedes Werkstück, ermittelt den erforderlichen Prozess – Schleifen, Entgraten oder Entfernen von Schlacke und Oxiden – und stapelt das Werkstück anschließend auf einer anderen Palette. Dieser Automatisierungsgrad ermöglicht die kostengünstige Bearbeitung von Kleinserien und Einzelteilen.

„Der Roboter ist optimal für unseren Prozess, da er sowohl für große als auch für kleine Produktserien eingesetzt werden kann und uns so die Möglichkeit gibt, unsere Produktion problemlos an die Nachfrage anzupassen“, sagt Lars Kerlin, Vertriebsleiter bei Ancofer Stahlhandel.

Fortschrittliche Bildverarbeitung und intelligente Steuerung

Die Präzision des EasyGrinder beruht auf der Kombination hochentwickelter Bildverarbeitungs- und Steuerungssysteme. Herzstück des Systems ist das EasyEye, das die gesamte Roboterzelle konfiguriert und 3D-Koordinaten liefert, die dem Roboter helfen, seine Umgebung zu verstehen und jedes Werkstück zu erkennen. Zusätzliche, in den Robotergreifer integrierte 3D-Bildverarbeitungssensoren ermöglichen präzise Konturmessungen für eine präzise Bearbeitung. Ein patentiertes Werkzeugneigungsmesssystem liefert Echtzeit-Feedback zur Werkzeugbewegung und hilft dem Roboter, die Präzision während des gesamten Schleifprozesses aufrechtzuerhalten. Um die Genauigkeit noch weiter zu verbessern, ermöglicht ein auf Gegengewichten basierendes System dem Roboter, genau den richtigen Druck auszuüben, für eine optimale Effizienz und Konsistenz.

„Langwieriges Programmieren entfällt. Der Roboter scannt die Produkte und ermittelt, was zu tun ist“, so Christopher Janko, Maschinenbediener bei Ancofer Stahlhandel.

Höhere Produktivität und sicherere Arbeitsbedingungen

Der erste EasyGrinder-Roboter wurde im November 2023 bei Ancofer installiert, aufgrund seines Erfolgs folgte eine zweite Anlage. Das System erhöht nicht nur die Sicherheit am Arbeitsplatz, sondern steigert auch die Effizienz durch gleichbleibende, vorhersehbare Qualität. Die zusätzliche Leistung eines Roboters erhöht die Bearbeitungsgeschwindigkeit und reduziert den Schleifmittelverbrauch, was ihn zu einer kostengünstigen Lösung macht. Der EasyGrinder ist derzeit durchschnittlich etwa 5 bis 10 % schneller als menschliche Bediener. Teqram strebt eine Verdoppelung der Entgratgeschwindigkeit in Zukunft an. Die Roboter arbeiten in rauen Industrieumgebungen mit teilweise schwierigen Lichtverhältnissen. Daher ist die Verbesserung des Bildverarbeitungssystems ein zentraler Bereich der kontinuierlichen Entwicklung.

Branchenauszeichnungen

ABB würdigte die EasyGrinder-Lösung von Teqram bei den ABB Value Providers Awards und hob den innovativen Automatisierungsansatz hervor. Teqram hat bisher über zehn Systeme an Unternehmen weltweit verkauft und so Unternehmen geholfen, Effizienz, Sicherheit und Wettbewerbsfähigkeit zu steigern.

Automatisierung erweist sich als Schlüssel zur Bekämpfung von Arbeitskräftemangel und gefährlichen Arbeitsbedingungen. Die Erfolgsgeschichte von Ancofer zeigt, wie Roboterlösungen industrielle Abläufe positiv verändern können.

Weitere Informationen

Weitere Informationen finden Sie auf unsere Website, per Email an sales@teqram.com order telefonisch unter +49 172 620 5848