Zucker Edelstahlschmiede GmbH investiert in vollautomatisierten Entgratprozess von ARKU und Teqram

Das Beladen von Entgratungsmaschinen ist eine sich wiederholende, schwere Arbeit, die es immer schwieriger macht, dafür Mitarbeiter zu finden und zu behalten. Aus diesem Grund investierte die Zucker Edelstahlschmiede GmbH in eine neue Entgratmaschine von ARKU mit einem vollautonomen Roboterbeladesystem von Teqram.

Große Produktvielfalt

Die Zucker Edelstahlschmiede GmbH in Wolpertshausen ist ein namhafter Blechbearbeiter im Landkreis Schwäbisch Hall und produziert unter anderem hochwertige Industriegehäuse, komplexe Konstruktionsteile, sowie aufwendige Sortieranlagen mit höchstem Anforderungsprofil für die Pharma- und Lebensmittelindustrie. Am Standort Wolpertshausen produziert die Zucker Edelstahlschmeide auf CO2 und Fiber-Lasern bis 10 kW Blechbauteile aus Stahl, Aluminium und Edelstahl für Kunden aus den verschiedensten Industriesparten.

Die Notwendigkeit des Entgratens

Während bei Edelstahlbauteilen die Entschärfung bzw. Verrundung der Kanten in erster Linie vorgenommen wird, um Schnittverletzungen vorzubeugen, liegt bei Stahlbauteilen der Fokus zusätzlich auf der Beschichtungsqualität. Die scharfen Kanten der geschnittenen Bleche beeinträchtigen im unbearbeiteten Zustand sowohl bei der Nasslackierung, wie auch bei der Pulverbeschichtung die Lackierqualität. Um dem entgegenzuwirken, setzt die Zucker Edelstahlschmiede bereits seit langem Durchlaufentgratmaschinen ein, welche die Blechteile einseitig entgraten. Die neueste Investition stellt eine ARKU Edebreaker 3000 dar, welche simultan von oben und unten entgratet und die Werkstückkanten verrundet.

Die größte Herausforderung für die Metallindustrie

Für gewöhnlich stehen vor und hinter solchen Anlagen Mitarbeiter zum Be- und Entladen. Allerdings ist diese Tätigkeit nicht nur sehr repetitiv, sondern auch sehr beanspruchend für den Körper, da über den Tag verteilt mehrere Tonnen Stahl bewegt werden. 

Genau aus diesem Grund liegt die Automatisierung der Tätigkeit nahe, denn in der heutigen Zeit ist es schwer, überhaupt Mitarbeiter für diese Tätigkeit zu finden. Das Problem: Die allerwenigsten Blechbearbeiter haben Stückzahlen, die es erlauben einen Roboter einzusetzen, der auf jedes Bauteil programmiert werden muss.

Autonomes Robotersystem bietet die Lösung

An dieser Stelle kommt die Firma Teqram aus den Niederlanden ins Spiel, deren Automatisierungs-Lösungen keinerlei Programmierung erfordern. Durch modernste Vision- und 3D-Sensoren-Technologie erkennt der Roboter die Bauteile selbstständig und entscheidet auch autonom über den für die jeweiligen Bauteile passenden Greifer.

Vollautomatischer Betrieb

Der Ablauf ist also sehr einfach. Die Logistik versorgt den Roboter mit Material auf Europaletten. Sobald der Roboter gestartet ist, scannt dieser die Paletten und erkennt die Bauteile. Technische Zeichnungen sind nicht erforderlich. Auf einer Palette dürfen auch unterschiedliche Bauteile liegen. Sollten für die verschiedenen Bauteile unterschiedliche Greifer notwendig sein, so berechnet der Roboter den passenden Greifer und wechselt diesen auch eigenständig ohne Programmieraufwand ein.

Flexibel anpassbare Roboterkonfigurationen

Für einseitig arbeitende Entgratmaschinen hat Teqram zusätzlich eine Wendestation entwickelt. In diesem Fall würde der Roboter die Bauteile zweimal durch die Anlage schicken, bevor er deren Fertigstellung anzeigt. Da bei Zucker die allermeisten Bauteile eine gewisse Größe nicht überschreiten, konnte die EasyDebur-1 Lösung von Teqram zum Einsatz kommen, bei der ein Roboter sowohl be- als auch entlädt.

Sollte es die Bauteilgröße oder die zu bearbeitenden Mengen erfordern, ist auch eine Lösung mit 2 Roboter verfügbar, bei der ein Roboter die Bauteile auflegt und ein zweiter diese abnimmt und abstapelt.

Verbesserte Wettbewerbsposition

Mit der Investition in die EasyDebur-Lösung verbessert Zucker die Arbeits-bedingungen seiner Mitarbeiter, die nun für Aufgaben mit mehr Mehrwert eingesetzt werden können. Durch den Wegfall der Programmierung können auch Kleinserien kostengünstig und vollautomatisch entgratet werden.

Teqram Vision Guided Robotics

Teqram entwickelt und liefert autonome Robotersysteme zum Be- und Entladen von Entgrat-, Richt- und Strahlmaschinen sowie zum Entschlacken, Schleifen, Entgraten und Verrunden von Blechteilen. Die Robotersysteme von Teqram arbeiten dank des EasyEye 3D-Vision-Systems in Kombination mit der KI-basierten Steuerung völlig autonom. Paletten, Stapel und die Produktgeometrie werden automatisch erkannt, ohne Programmierung und Teachen.

Weitere Informationen

Weitere Informationen finden Sie auf unsere Website, per Email an sales@teqram.com order telefonisch unter +49 172 620 5848