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Automatisiertes Entgraten mit Robotern: Intelligente Lösungen für Be- und Entladung von Entgratmaschinen
In der industriellen Blechbearbeitung spielt das Entgraten eine entscheidende Rolle, um Werkstücke nach dem Laserschneiden oder Stanzen von störenden Graten und scharfen Kanten zu befreien. Gerade bei größeren Werkstücken und/oder hohen Stückzahlen stößt das manuelle Be- und Entladen an seine Grenzen bzw. wird dann oft sehr teuer. Hier setzt das automatisierte Be- und Entladen von Durchlaufentgratmaschinen an: Es bietet eine präzise, zuverlässige und wirtschaftliche Lösung zur Nachbearbeitung von Blechzuschnitten.
Unsere Entgrat-Lösungen
Ob einzelne Komponenten oder direkt anwendungsbereite Systeme – wir bieten flexible Lösungen für automatisiertes Entgraten, abgestimmt auf Ihre individuellen Anforderungen.
Dabei kombiniert Teqram - ausgewählte Entgratmaschinen renommierter externer Hersteller mit passenden Handlings-Robotern (Easy-Bots) und Vision gesteuerten Kamerasystemen (Easy-Eye) mit KI Unterstützung, um stabile und effiziente Entgrat-Prozesse individuell nach Ihren Bedürfnissen zu realisieren.
No Programming. No Teaching.
Die drei Bestandteile für das vollautomatisierte Entgraten
Easy Bot (Teqram)
Teqram-Robotergreifarme mit den passenden Endeffektoren.
EasyEye (Teqram)
Kamerasystem für visionsgesteuerte Automatisierung.
Entgratmaschinen
Entgratmaschinen externer Hersteller (z. B. ARKU EdgeBreaker 4000).
In Kombination entstehen individuelle Roboter- und Maschinenkombinationen für das vollautomatisierte Entgraten →
Fordern Sie jetzt Ihre individuelle Entgratlösung an!
EasyDebur in drei Varianten – für jedes Bauteil die passende Lösung
Unsere Entgratlösungen kombinieren bewährte Entgratmaschinen mit intelligenter Robotik für Handling und Maschinenbeladung komplett ohne Programmierung. EasyDebur ist unsere modulare Roboterlösung für automatisiertes Entgraten – und erhältlich in drei Traglastklassen, ausgelegt auf Werkstückgewichte bis 130 kg, 200 kg oder 600 kg.
Easy Debur 130
bis 130 kg – für fast alle Laser- oder Stanzteile
Easy Debur 200
200 kg – geeignet für sehr große Bleche und natürlich Brenn- und Plasmateile
Easy Debur 600
600 kg – für extra-schwere und sehr große Bauteile
Alle Varianten basieren auf der gleichen modularen Plattform. Sie sind mit Vision-System, automatischer Greiferauswahl und intelligentem Werkzeugwechsel ausgestattet – ohne Programmierung oder Teaching. Auch große Platinen bis 2.400 mm Länge (und mehr) können von unseren Systemen gehandelt werden. Teqram Entgratroboter – vollautomatisch und ohne manuelle Programmierung!
Jetzt EasyDebur in Ihre Prozesse integrieren!
Automatisieren Sie Ihren Betrieb mit dem Teqram Entgrat-Roboter
Funktionsweise des Roboters
- Werkstückerkennung und Beladung - Mithilfe unserer KI-gestützten Vision-Technologie erkennt das System die Bauteilgeometrie und positioniert das Werkstück automatisch auf dem Rollengang oder Förderband zur Zuführung in die Entgratmaschine.
- Entladen / Wenden für zweite Bearbeitung - Nach der Bearbeitung entnimmt der Roboter das Werkstück. Bei Bedarf wird es für die Bearbeitung der zweiten Seite gewendet und erneut der Entgratmaschine zugeführt.
- Auch einseitig arbeitende Entgratmaschinen können automatisiert werden ohne die Werkstücke vorher zu wenden, denn diese übernimmt der Roboter für Sie
Ihre Vorteile mit EasyDebur – Alles aus einer Hand, ganz ohne Programmierung
Mit EasyDebur erhalten Sie eine vollautomatisierte Lösung für das Entgraten von Blechteilen – ohne Programmieraufwand, ohne Sondervorrichtungen und mit maximaler Flexibilität im Betrieb. Die intelligente Kombination aus Roboter, Vision-Technologie und intelligenten, sich selbst adaptierenden Greifern macht EasyDebur zur idealen Lösung für effiziente, sichere und wirtschaftliche Entgratarbeiten.
- Keine Programmierung nötig - EasyDebur erkennt Bauteile automatisch, wählt den passenden Greifer selbstständig, führt den Werkzeugwechsel durch und startet den Prozess – ohne Einlernen oder manuelles Programmieren.
- Hohe Flexibilität beim Handling - Stellen Sie Ihre Zuschnitte einfach palettiert bereit – spezielle Vorrichtungen oder exakte Ausrichtung sind nicht notwendig. Auch einseitig arbeitende Entgratmaschinen werden unterstützt – der Roboter übernimmt das Wenden mit Hilfe des EasyFlipper.
- Intelligente Selbstprogrammierung inklusive - Unsere KI-gestützte Vision-Technologie erkennt Geometrien zuverlässig und wechselt die Greifer automatisiert – gerade bei ständig wechselnden Bauteilgeometrien.
- Mehr Sicherheit bei schweren Teilen - Insbesondere bei schwereren Bauteilen entlastet EasyDebur von der manuellen Handhabung der Bauteile – dies reduziert das Verletzungsrisiko und entlastet Ihr Personal spürbar.
- Schneller als manuell - Durch automatisiertes Be- und Entladen sowie den Wegfall manueller Abläufe lassen sich Zykluszeiten deutlich reduzieren.
- Einfache Bedienung für jeden - Die intuitive Benutzeroberfläche macht EasyDebur leicht verständlich – ganz ohne Robotik-Vorkenntnisse oder Spezialwissen.
Jetzt EasyDebur in Ihre Prozesse integrieren!
Automatisieren Sie Ihren Betrieb mit dem Teqram Entgrat-Roboter
Reibungslose Integration in Ihre Abläufe
EasyDebur automatisiert Ihre Entgratmaschine. Die Roboterzelle erkennt, greift, be- und entlädt – ohne manuelle Eingriffe. Dabei sind sowohl einfache als auch komplexe Abläufe vollständig abbildbar (einseitig, beidseitig, mehrfaches Beschicken).
Werkstückhandling
Der Roboter erkennt die bereitgestellten Blechteile mithilfe integrierter Visiontechnik, greift sie sicher und positioniert sie präzise – ganz gleich, wo sie auf der Palette liegen.
Betrieb mit einem oder zwei Robotern
EasyDebur ist wahlweise mit einem oder zwei Robotern einsetzbar. Bei der Einzelrobotervariante können beide Seiten des Werkstücks nacheinander bearbeitet werden – ohne Eingriff des Bedienpersonals.
Automatisches Wenden bei einseitiger Bearbeitung
Wenn Sie mit einer einseitig arbeitenden Entgratmaschine arbeiten, übernimmt der Roboter das Wenden des Werkstücks und führt es wenn gewünscht ein zweites Mal der Maschine zu – für saubere Ergebnisse auf beiden Seiten.
Technische Basis – Das steckt hinter EasyDebur
EasyDebur ist eine modulare Lösung zum automatisierten Be- und Entladen von Entgrat- und Schleifmaschinen. Die Systemarchitektur basiert auf den flexiblen Robotikbausteinen von Teqram und lässt sich exakt an kundenspezifische Anwendungen anpassen – egal ob für Einzelanlagen oder integrierte Fertigungslinien.
Das Herzstück von EasyDebur: Der EasyBot
Jede EasyDebur-Zelle enthält unseren speziell entwickelten EasyBot – ein vision-gesteuertes Robotermodul, das alle zentralen Aufgaben übernimmt. Ein EasyBot besteht aus:
- EasyEye – unserem patentierten 3D-Vision-Controller zur werkstückbasierten Erkennung und Positionierung
- Industrieroboter mit 6 Achsen – 3,05 m und mehr Reichweite, geeignet für Blechteile von wenigen 100 g bis zu 600 kg
- Modulare Basis – kompakt, leicht zu transportieren, mit integrierter Sicherheits- und Steuerungstechnik
- EasyIO – dezentrales I/O-System für zuverlässige Ansteuerung
- EasyFlexibleFramework – Softwareplattform für flexible, vision-geführte Abläufe
- PC-basierte Benutzeroberfläche – intuitiv bedienbar, keine zusätzliche SPS erforderlich
- Greifer-Wechselsystem – mit elektrischen, pneumatischen und Datenschnittstellen
Durch den konsequent modularen Aufbau lässt sich EasyDebur einfach in bestehende Anlagen integrieren.
Für einseitige und doppelseitige Bearbeitung geeignet
Wenn beidseitiges Entgraten erforderlich ist, wird das System um den EasyFlipper ergänzt – eine automatisierte Wendestation, die das Bauteil dreht und erneut zur Bearbeitung übergibt.
Produktionsvielfalt? Kein Problem.
Dank Vision-Technologie und selbst-konfigurierender Software eignet sich EasyDebur auch für kleine Stückzahlen und ständig wechselnde Teilegeometrien – ganz ohne Programmieraufwand.
Sonstige Roboterlösungen
Sehen Sie nachstehend weitere Automatisierungslösungen von Teqram, die auch für Sie relevant sein könnten.
EasyGrinder Mit EasyGrinder erzielen Sie konstant präzise Schleifergebnisse – kraftvoll, gleichmäßig und zuverlässig. Ideal für Serienfertigung und anspruchsvolle Bauteile, sorgt EasyGrinder für perfekte Oberflächenbearbeitung und gleichmäßigen Materialabtrag, ganz ohne manuellen Aufwand.
EasyMillDrill automatisiert Ihre Zerspanungstechnik. Werkstücke bis 600 kg werden in das/die Bearbeitungszentren eingelegt und das Programm gestartet. Einschließlich Wenden der Bauteile, ggf. erneutem Zuführen und externes Abblasen von Spänen und Emulsion. So können mannlose Schichten und eine perfekte Auslastung sichergestellt werden.
Die Teqram-Roboterlösungen bringen Automatisierung auf ein neues Level – flexibel, zuverlässig und individuell anpassbar. Ob Handling, Montage oder Spezialbearbeitung – sehen Sie hier unser gesamtes Spektrum an Roboterlösungen im Überblick.
Automatisiertes Entgraten bei Teqram - Jetzt unverbindlich anfragen
Bei Teqram B.V. stehen intelligente Automatisierung und maßgeschneiderte Robotiklösungen im Fokus. Mit unserer langjährigen Expertise in der Metallbearbeitung entwickeln wir innovative Systeme, die Ihre Produktionsprozesse effizienter, flexibler und zukunftssicher machen.
Unsere smarten Roboterlösungen werden exakt auf Ihre Anforderungen abgestimmt. Von der ersten Idee bis zur Inbetriebnahme begleiten wir Sie partnerschaftlich, zuverlässig und mit einem klaren Ziel: Ihre Fertigung auf das nächste Level zu heben.