Entgratmaschinen vollautomatisch be- und entladen - ohne Programmierung!
Stellen Sie Ihre verschiedensten Blechzuschnitte auf Paletten in die Zelle des Roboters und mehr nicht! Der vision-geführte Roboter entscheidet welches der passende Greifer ist, wechselt diesen ein und beginnt die Maschine zu beladen - ganz EASY!
Bei Ihren Stückzahlen möchten Sie nicht anfangen zu programmieren? Wir verstehen das - und so wurde das System auch entwickelt! Der Roboter programmiert sich selbst!
Es ist keine Programmierung erforderlich. Die Blechzuschnitte (Laserteile / Brennteile / Plasmateile) werden automatisch durch unsere KI-gestützte Vision-Technologie erkannt - der Roboter wählt die passenden Greifer etc...
Sie wünschen weitere Informationen?
Sprechen Sie uns an! Wir hören zu!
Hauptvorteile
Vision-gesteuerte Roboter für Entgrat- und Schleifmaschinen
Der Roboter arbeitet ohne Programmierung
Ihre Blechzuschnitte werden durch unsere Vision-gesteuerten Robotertechnologie automatisch erkannt und bearbeitet . Das Einlernen einzelner Teile ist nicht notwendig! Die Greifer werden automatisch ausgewählt und Greiferwechsel müssen nicht programmiert werden. Eine intuitiv bedienende Benutzeroberfläche sorgt dafür, dass Bediener unsere Technologien ohne Spezialwissen nutzen können.
Stapeln und Transportieren wie gewohnt
Konventionelle Robotersysteme müssen immer genau wissen, wo sich die Teile befinden. EasyDebur verwendet die Vision-Sensoren und Software von Teqram und ist daher wesentlich flexibler. Blechkomponenten, die dem EasyDebur bereitgestellt werden, müssen nicht in speziellen Behältern oder Vorrichtungen gestapelt werden.
Ein Plus für Geschwindigkeit und Sicherheit
Besonders bei Blechzuschnitten, die schwerer als 25 kg sind, ist EasyDebur deutlich schneller als ein menschlicher Bediener. Das robotergestützte Be- und Entladen schwerer Teile eliminiert die Sicherheitsrisiken der manuellen Handhabung durch den Bediener.
Schwere Teile wie Brennteile oder Plasmateile? Kein Problem - es gibt Versionen für 130kg, 200 kg und 600 kg Teilegewicht
Sie arbeiten mit einer einseitig arbeitenden Entgratmaschine? Kein Thema - der Roboter wendet die Bleche für Sie und führt Sie dann der Entgratmaschine zu.
Die Automatisation kann mit einem oder zwei Robotern erfolgen. Bei der Lösung mit einem Roboter kann gewählt werden, dass nacheinander beide Seiten der Blechbauteile bearbeitet / verrundet werden sollen.
Auch die Anbindung an ein Lagersystem ist problemlos möglich
Technische Daten
EasyDebur ist eine Lösung zum Be- und Entladen von Entgrat- und Schleifmaschinen. Sie ist auf den modularen Bausteinen von Teqram aufgebaut und kann an spezifische Anwendungen angepasst werden.
Die wichtigste Komponente von EasyDebur ist unser Vision-gesteuerter Roboter als Modul: der EasyBot.
Ein EasyBot besteht aus folgenden Komponenten:
- Ein EasyEye, unserem patentierten 3D-Vision-Controller
- Ein Industrieroboter-Manipulator mit 6 Achsen, 3,05 m Reichweite und der Möglichkeit, Blechteile von wenigen 100g bis 600kg zu bearbeiten
- Eine modulare Basis (einfach zu transportieren und zu platzieren) mit allen Elektronik- und Sicherheitskomponenten EasyIO: verteilte IO und Steuerung
- Unser EasyFlexibleFramework: Software-Framework für Vision-gesteuerte Robotik
- Eine PC-basierte Benutzeroberfläche: Einfach zu bedienen, keine PLC erforderlich.
- Greifer-Wechseladapter (roboterseitig) mit Daten-, elektrischen und pneumatischen Anschlüssen
- Und vieles mehr...
Dank unserer Vision-Technologie kann ein EasyBot Herausforderungen in der Produktion mit kleinen Stückzahlen und hoher Vielfalt bewältigen. Im Vergleich zu herkömmlichen Roboterlösungen ermöglicht ein EasyBot den Entfall der Programmierzeiten.
EasyDebur kann für einseitige und doppelseitige Entgratungsmaschinen konfiguriert werden. Dabei kommt unser EasyFlipper zum Einsatz, mit dem Teile bei Bedarf automatisch gewendet werden können.
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