Entgraten mit EasyDebur

Mit EasyDebur lassen sich Entgrat- und Bandschleifmaschinen problemlos be- und entladen. Durch die Automatisierung dieses Prozessen sparen Sie viel Zeit und erhöhen zusätzlich die Sicherheit für Ihre Mitarbeiter

Es ist keine Programmierung durch den Bediener erforderlich. Die Teile werden automatisch mit Machine Vision identifiziert.

Automatisieren von Entgrat-Maschinen

Entgratmaschinen und Bandschleifmaschinen werden zum Entgraten, Schleifen und zur Kantenverrundung von Metallteilen eingesetzt.

Das manuelle Be- und Entladen von Entgrat- oder Schleifmaschinen ist arbeitsintensiv. Bei schweren Teilen, die mit einem Kran gehandhabt werden müssen, ist das manuelle Beladen eine langsame und mühsame Arbeit für den Bediener.

Typische Anwendungen

  • Be- und Entladen von Entgrat- und Schleifmaschinen
  • Sowohl für einseitige als auch für doppelseitige Entgratungsmaschinen geeignet
  • Bearbeitung von Laser-, Plasma- und Autogen-Teilen (Stahl, Edelstahl und Aluminium)

Hauptvorteile

Vision-gesteuerte Roboter für Entgrat- und Schleifmaschinen

Der Roboter arbeitet ohne Programmierung

In gängigen Anwendungsfällen werden Teile durch unsere Vision-gesteuerten Robotertechnologie automatisch erkannt und bearbeitet . Das Einlernen einzelner Teile ist nicht notwendig! Die Greifer werden automatisch ausgewählt und Greiferwechsel müssen nicht programmiert werden. Eine intuitiv bedienende Benutzeroberfläche sorgt dafür, dass Bediener unsere Technologien ohne Spezialwissen nutzen können.

Stapeln und Transportieren wie gewohnt

Konventionelle Robotersysteme müssen immer genau wissen, wo sich die Teile befinden. EasyDebur verwendet die Vision-Sensoren und Software von Teqram und ist daher wesentlich flexibler. Teile, die dem EasyDebur bereitgestellt werden, müssen nicht in speziellen Behältern oder Vorrichtungen gestapelt werden.

Ein Plus für Geschwindigkeit und Sicherheit

Besonders bei Teilen, die schwerer als 25 kg sind, ist EasyDebur deutlich schneller als ein menschlicher Bediener. Das robotergestützte Be- und Entladen schwerer Teile eliminiert die Sicherheitsrisiken der manuellen Handhabung durch den Bediener.

Vision-gesteuertes Entladen von Metallteilen aus einer Entgratmaschine

Technische Daten

EasyDebur ist eine Lösung zum Be- und Entladen von Entgrat- und Schleifmaschinen. Sie ist auf den modularen Bausteinen von Teqram aufgebaut und kann an spezifische Anwendungen angepasst werden.

Die wichtigste Komponente von EasyDebur ist unser Vision-gesteuerter Roboter als Modul: der EasyBot.


Ein EasyBot besteht aus folgenden Komponenten:

  • Ein EasyEye, unserem patentierten 3D-Vision-Controller
  • Ein Industrieroboter-Manipulator mit 6 Achsen, 3,05 m Reichweite und der Möglichkeit, Produkte bis zu 100 kg zu bearbeiten
  • Eine modulare Basis (einfach zu transportieren und zu platzieren) mit allen Elektronik- und Sicherheitskomponenten EasyIO: verteilte IO und Steuerung
  • Unser EasyFlexibleFramework: Software-Framework für Vision-gesteuerte Robotik
  • Eine PC-basierte Benutzeroberfläche: Einfach zu bedienen, keine PLC erforderlich.
  • Greifer-Wechseladapter (roboterseitig) mit Daten-, elektrischen und pneumatischen Anschlüssen
  • Und vieles mehr...

Dank unserer Vision-Technologie kann ein EasyBot Herausforderungen in der Produktion mit kleinen Stückzahlen und hoher Vielfalt bewältigen. Im Vergleich zu herkömmlichen Roboterlösungen ermöglicht ein EasyBot eine extreme Reduzierung der Programmierzeiten.

EasyDebur kann für einseitige und doppelseitige Entgratungsmaschinen konfiguriert werden. Dabei kommt unser EasyFlipper zum Einsatz, mit dem Teile bei Bedarf automatisch gewendet werden können.

Sprechen Sie mit uns. Wir hören zu.

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