Brennteile & Plasmaschnitte ohne Programmierung per Schleifroboter verputzen!
Brennteile verputzen ist eine körperlich sehr anstrengende Tätigkeit mit hohem Verletzungspotential. Der EasyGrinder Schleifroboter von Teqram übernimmt dies für Sie und das ohne programmiert werden zu müssen! Vision Technologie in Verbindung mit KI ermöglicht das bislang Unvorstellbare! Vom einfachen Entfernen der Schlacke bis hin zu Vorbereitungsgrad P3 nach DIN EN ISO 8501-3 und DIN EN ISO 12944-3 - Roboterschleifen in Perfektion.
Beispiel: EasyGrinder @ Ancofer Stahlhandel
Vision Technologie - Keine Programmierung
Dank Vision-Technologie und KI ist keinerlei Programmierung oder Teaching erforderlich! Durch die Kombination mehrerer bildgebender Verfahren (Time of flight, HD-Kamera, 3D-Vision-Sensoren) erkennt der EasyGrinder Schleifroboter die Geometrie der Grobblechzuschnitte autonom und erstellt die Programme zum Verputzen selbst.
Das Roboterschleifen mit dem EasyGrinder kann im Standard Brenn- und Plasmateile bis 200 kg bearbeiten. Die Zuschnitte werden auf Paletten bereitgestellt und nach der Eingabe der gewünschten Bearbeitungsqualität startet der Schleifroboter vollständig autonom. Von der Wahl der passenden Greifer über das automatische Einwechseln der passenden Werkzeuge - keine Programmierung oder Teaching erforderlich!
Interessiert an einer persönlichen Beratung?
Beispiel: EasyGrinder @ Klöckner Metals Germany in Bremen
Brennteile bis 750 kg können mit Hilfe des EasyTransfer-Systems bearbeitet werden
Mögliche Bearbeitungen beim Roboterschleifen:
- Schlacke per Roboter entfernen
- Kanten brechen
- Vorbereitungsgrad P3 nach DIN EN ISO 8501-3
- Radius R2
- Nachbearbeitung Schnittfläche
- Aufhärtung der Schnittkante abschleifen
- Brennnasen entfernen
- Bohrungen mit Roboter entgraten
zusätzlich:
- Strahlen
- Stempeln
Die Werkzeuge des Schleifroboters EasyGrinder (zum Durchklicken):
Schlacke entfernen, Kanten brechen, Kanten verrunden bis R3, Oxid entfernen, Schmalseiten schleifen (aufgehärtete Randschicht entfernen), Anschnittfahnen entfernen
Die gewünschte Bearbeitungsqualität wird über hinterlegte Rezepte ausgewählt. So können Ihre Grobblechzuschnitte für den einen Kunden z.B. nur entschlackt werden, während andere Teile vom Schleifroboter einen Radius von 2 oder 3 mm erhalten!
Gleichbleibende Qualität
Das manuelle Verputzen ist nicht nur monoton sondern vor allem auch körperlich sehr anstrengend. Früher oder später schwinden die Kräfte, die Qualität leidet und die ein oder andere Werkstückkante wird auch mal vergessen.
Nicht so beim Roboterschleifen. 100% gleichbleibende Ergebnisse und konstanter, vorhersagbarer Output - dank des EasyGrinder garantiert!
Auch Anarbeitungen die manuell nur schwer realisierbar sind erfolgen mit dem EasyGrinder prozesssicher. So zum Beispiel der Vorbereitungsgrad P3 nach DIN EN ISO 8501-3, also Radius R2 und das Überschleifen der Schnittflächen sind für den EasyGrinder eine Leichtigkeit.
Die wichtigsten Vorteile
Schleifen mit Vision-gesteuerter Robotertechnik
Steigerung der Produktivität
Der EasyGrinder identifiziert die Grobblechzuschnitte und erfasst seine Konturen und Formen mit Hilfe von Computer-Vision. Der Schleifroboter nimmt das Produkt auf, wählt das richtige Werkzeug für die Aufgabe und startet die Bearbeitung.
Normgerechte Vorbereitung
Die Vorgaben an die Bearbeitung thermisch geschnittener Kanten nach DIN EN ISO 8501-3 und DIN EN ISO 12944-3 stellen einen enormen Arbeitsaufwand da.
Alle Kanten müssen einen Mindestradius von R2 erhalten und die Schnittfläche muss nachgearbeitet werden.
Für den Roboter überhaupt kein Problem. Der Vorbereitungsgrad P3 wird per Roboterschleifen zum Kinderspiel.
100% konstante Qualität
Durch die Roboterbearbeitung senken Sie Ihre Gesamtkosten und erreichen darüber hinaus eine höhere und gleichbleibende Qualität! Selbst der Verschleiß der Schleifwerkzeuge wird automatisch überwacht.
Different layout variants of the EasyGrinder (click through):
Verschiedene Layout-Varianten des EasyGrinder (zum Druchklicken):
Technische Eigenschaften
Der EasyGrinder ist unsere Lösung zur Schlackenentfernung, zum Entgraten und Verrunden sowie zur Entfernung von Oxidschichten.
- Die Teile werden dem Roboter auf Europaletten bereitgestellt
- Die Bereitstellung in Behältern wie z.B. Gitterboxen ist ebenfalls möglich
- Produktgewichte bis zu 200 kg können vom Roboter aufgenommen und gehandhabt werden (für Systeme mit hoher Autonomie)
- Teile bis 750 kg werden dem Roboter über das EasyTransfer System zugeführt
- Die PC-basierte Benutzeroberfläche ist sehr einfach zu bedienen
- Es sind keine speziellen Kenntnisse über Programmierung erforderlich
- Notwendige Greifer- & Werkzeugwechsel werden automatisch durchgeführt
- Es sind verschiedene Standard-EasyGripper verfügbar, kundenspezifische Greifer können auf Anfrage hergestellt werden.
- Die Verwendung einer großen Auswahl an standardmäßigen und kostengünstigen Schleifwerkzeugen ist möglich.